EICON China 2025 云算力使用指南

1. 进入官网

算力自由平台https://www.gpufree.cn/home，首次登录需要注册。

登录后，点击页面右上角 “控制台”，可查看余额（即赠送算力额度）。平台使用教程，请点击页面右上角“帮助文档”。

备注：大赛团队联系人手机号与平台注册手机号相同，方便算力发放。

针对大赛Isaac lab 环境的要求请点击官网导航栏“镜像仓库”——>“最新上架”——>“IsaacSim 4.5 及 ROS1” ，官网链接：https://www.gpufree.cn/IsaacSim%204.5%20%E5%8F%8A%20ROS1

页面右侧，默认“RTX4090”，点击“快速创建” 进入实例，初步启动需要2-3分钟左右。

在实例界面点击VNC按钮即可在浏览器中访问 noVNC 链接。

点击“连接”按钮即可访问桌面。

如果桌面过大或过小，可以点击左侧的控制栏进行缩放（控制栏自动折叠，点击即可展开）选择“远程调整大小”后，桌面将铺满浏览器页面。

Isaac Sim是Isaac Lab 的主要组件，提供了一个可视化窗口。启动Isaacsim 需要使用命令行，可在桌面环境打开终端并执行操作。

终端打开后默认使用名称为 isaac的 conda 虚拟环境，isaac 环境已经安装了isaacsim和isaaclab的必需套件。在该环境下直接输入命令“isaacsim”并执行即可启动 Isaac sim 应用程序。

不过 Isaac sim 初次启动加载配置需要几分钟的时间，等到终端输出“Isaac Sim Full App is loaded.”则表示 Isaac sim 启动完成。

注意：此时 Isaac sim 程序在该终端运行，所以关闭该终端就会关闭 Isaac sim 应用程序，可以点击终端右上角的最小化按钮将终端隐藏在后台。

Isaac Lab安装在实例的“/root/IsaacLab”目录，在终端输入“cd /root/IsaacLab”进入该目录。

环境已经安装了 Isaacsim 和 Isaaclab 的必需套件，所以可以直接在该目录下使用isaaclab.sh执行操作。

考虑到 License的制约，本环境并没有下载资产，通用资产可以去官方网站：https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/installation/install_faq.html ”Assets“ 下载。

如果误删/root下的文件导致默认终端无法打开，可以点击“Application->系统->Xfce终端”临时打开xfce终端使用命令行重新安装或设置终端。

桌面环境不支持与本地机器直接互传文本，需要通过桌面左侧控制栏的剪贴板进行中转。另外，桌面环境不会传输音频，不建议用户在桌面环境执行音频相关的操作。

桌面环境不支持拖拽传输文件，用户可以在实例界面打开jupyterlab，然后在 jupyterlab 左侧的文件浏览器中传输文件。

注意：文件浏览器实际默认打开的目录是“/root” 。

打开应用程序时弹出“Unlock Keyring”之类的弹框时无需理会（是Ubuntu桌面系统对应用程序的默认安全防护），点击“Cancel”按钮，直到弹框消失即可，不影响用户使用。或者用户可以输入密码“gpufree”（全部小写）然后点击“Unlock”解锁。

点击桌面底部的“网络浏览器”按钮无法打开浏览器，可以双击桌面的”火狐浏览器“图标打开。或者用户也可以自行设置默认浏览器。

当实例处于开机状态，选择“关机”，数据盘和系统盘将会保存，实例将会进入关机状态。